卢象升和熊廷弼早已经制定好了复套的作战计划，这份计划凝集了总参谋部的集体智慧，并罗列了各种预案，力求做到尽善尽美。不过计划终究只是计划，到时候战场瞬息万变，有些小细节还是要在战场上修正的。
这是第一次总参谋部在战前制定计划，很多将士都觉得没有必要，但朱由校坚持一定要这样进行。大明以前打仗，便只是进行简单的推演，而朱由校要求进行严格的军棋推演，参谋部根据情报制作了详细的沙盘，将地形，天气等各方面的因素都考虑进来，并参考其它军事势力可能采取的行动，才制定出了这份计划。朱由校看过以后，命名为“汉武行动”。
汉武行动需要动用八万近卫军，分成三个部分。北面由周遇吉任主将，下辖孙抚民，薛伯陵的两个加强师共三万五千多人。西北由满桂任主将，下辖王佐民，杜光亭两个加强师共三万五千人。另由张荩臣率一个师共一万人为特别突击队，负责在北方军区和西北军区之间的空隙行动，并随时支援两边。
天启九年二月，河套债券开始发行。一百元一张的债券显然与一般的平民是没有多大关系的，能够购买的都是大家族或者商人。因为报纸上已经进行了很长时间的宣传，所以发行首日，在京城就卖出了七百多万元。而这个债券是在全国发行的，所以李之藻估计总量应该可以达到两千万元。
杨嗣昌的后勤部早已经将作战所需要的弹药，粮食，衣物等物资都运到了宣府和宁夏卫及镇羌堡，大军将从这三个地方出发，直指河套。
天启九年三月，八万近卫军已经就位。按照总参谋部的汉武行动计划，三月十二是全军攻击的日子。这时候草原上的牧草还没有长好，经过残酷的冬天后蒙古部落还没有喘过气来，正是他们最虚弱的时候。
三月十一，孙承宗派来的使者到达了鄂尔多斯万户驻地，对孛儿只斤·额磷臣进行最后的说服。并保证大明只需要农耕之地，放牧之地依旧由鄂尔多斯万户拥有。
孛儿只斤·额磷臣大怒道：“你们上次来的时候，我已经有明确的答复，你们是听不懂吗？还是觉得我们蒙古人的刀不够快，砍不断你的头颅？”
使者笑道：“自达延汗后，大明一直与蒙古各部相安无事，而济农你竟然威胁要过长城来战大明，我皇震怒，我近卫军将领要求我皇出兵河套，取回祖宗之地。我皇仁慈，欲给你们最后一个机会。济农你们的刀确实快，不知可有我们的火铳和大炮快。”
孛儿只斤·额磷臣叫道：“你嘴巴倒是挺硬，我现在砍掉你的头，你们的皇帝会把我怎么样？”
使者肃容道：“大明皇帝圣旨：若鄂尔多斯冥顽不灵，则大明近卫军将于天启九年三月十二日出兵蒙古鄂尔多斯部，取回中华祖宗之地。”
孛儿只斤·额磷臣道：“那好，我明日便在这里等着你们的火铳和大炮，看一看在这草原上，到底是你们的火铳厉害还是我们的马刀厉害。给我押下去，等我们胜利后，让他带我们去北京抢东西。”
一众蒙古人都大笑起来，自然有人将使者押下。使者笑着看了看狂笑的蒙古人，摇摇头叹了口气。
三月十二日晨，西北军区两个加强师从宁夏卫出，兵分两路，满桂带着孙抚民的西北野战第一师直扑临河地区，而薛伯陵则带着西北野战第二师直接向东北攻打鄂托克部落。
临河原属隋五原郡，后长期为西夏所占，明朝开国后属于宁夏卫管辖，但不久便为元蒙侵占，现在为鄂尔多斯左翼所有。这里便是河套地区的后套。
近卫军为了这一天，已经进行了很长时间的骑行训练。不过对于大部分士兵来说，能够稳稳地骑在马上赶路就行了，而骑术较好的则会成为斥候和骑兵。第一师一共有大约三千骑兵，要和蒙古人进行骑兵战是不可能的，主要是用来传递消息和追击小股敌人。
从宁愿卫到临河大约有四百多里路，满桂命令三天要赶到临河，这是一个很难完成的命令，即使有马也是这样，因为路上不可能没有阻拦和战斗。
但近卫军并没有任何人质疑这个命令，如果没有战斗，两天骑马赶到临河其实并没有多大问题，而如果有战斗，近卫军相信可以在很短的时间就解决。
浩浩荡荡的马队通过石嘴山，向着北方而去。斥候不断地向后面传递消息，一直到中午，都没有遇上战斗。
稍事休息吃了点炒面后，大军继续前进。这时斥候报来，前方四十里地有一个蒙古人的部落聚居地，大约有一千帐。骑兵因为人少数太少，所以没有进行攻击。
孙抚民大喜道：”我们进军神速，蒙古人应该还没有反应过来，正好打他个措手不及。“
满桂想了想道：”问题是如何处理这些牧民？如果俘虏他们，那会大大拖慢我们的行程。“
孙抚民问道：”将军，您难道想全部杀掉？“
满桂怒道：”如果想全部杀掉我还担心什么？可是不杀掉我们的后方不稳，也是个大麻烦。总参谋部又没有说明如何处理被俘虏的蒙古人，只说我们自行处理。“
孙抚民点了点头道：”确实是个问题。但是末将以为，总参谋部当然不可能说让我们杀光蒙古人，但我们如果干了，他们也不会责怪。不过我们复套第一战，如果不杀些人，那显然也是不可能的。末将觉得，我们可以杀掉所有抵抗的蒙古人，然后将他们的兵器收缴，便让他们留在原地也好，投奔其它部落也行，这样不会有伤天和。“
满桂点了点头道：”现在也只能如此了。吴指挥使觉得如何？“
吴孟明摇摇手道：”伯爵不用管我，陛下命我们来之前说过，我们带着眼睛和耳朵来看来听，嘴巴是专门用来吃饭喝水的，你们怎么做我们是不管的。不过伯爵大人一直与我们锦衣卫亲善，我就多一句话，我们皇上是仁慈之主，但更注重自己的目的能不能达到。“