两人商量完毕，刘鑫就回到自己的大营，把情况跟手下人了一遍，三人都没有意见。
次日，刘鑫和孙坚快速进军，穿过南阳，悄然地靠近长安商洛县。
孙坚派人暗中盯着武关，看胡轸什么时候出来。武关地处雍州和荆州交界处的商洛县，正好把雍州和荆州隔开。如今孙坚的兵力已集中于商洛县，距离武关仅二十里路，隐藏于山林之郑
刘鑫把兵力隐藏于南阳郡博山县，距离武关约一百里左右。据可靠消息，武关守将胡轸曾两次出兵，经商洛县南部进入荆州南阳郡郦县掳掠。郦县、博山县是南阳与商洛县交界的两个县，胡轸两次抢了郦县，应该抢腻了吧？因此刘鑫认为他下次多半会去抢博山县。
等了差不多七时间，孙坚派人传来消息，胡轸两前率五千士兵出关，向博山县而去。孙坚并不急着夺关，他必须掐好时间，算准胡轸回来的时间才动手，保证最大的成功机率。否则一旦失败，关内的牛辅必定会警惕，以后就没机会了。
一之后，胡轸的军队进入博山县。刘鑫并没有打算采取伏击，原因很简单，一则没有合适的地形，二则他担心胡轸的军队进入博山县后，分兵掳掠，他没有时间和精力去对胡轸的军队去各个攻破。他需要的是一举击破胡轸军。
胡轸派出斥候到前面探路，很快就发现了刘鑫军队的存在，心中很是吃惊，但他并不畏惧。如今下诸侯会聚于虎牢关，能出现在这里的无非是一些杂牌军队，在他精锐的西凉骑兵面前，这些军队算不了什么。所以，他没有分兵掳掠，而是打算先消灭这支军队，再去掳掠。
双方在博山县捉了两的迷藏，终于相遇了。刘鑫的军队刚扎完营，西凉军便开始叫阵。他连忙带着军队出阵。只见西凉军中，有个穿着与普通士兵不一样的人，想来就是西凉军的将领，其中之一恐怕就是胡轸。
果然，其中一人纵马飞驰，来到两阵前，大吼一声：“我乃西凉华雄，你们谁来与我一战？”
刘鑫一听，原来这位就是华雄，他倒是不知道华雄也在武关。既然华雄想斗将，他也不惧。
“子龙，你上吧！”
赵云二话不，握紧手中枪，纵马来到华雄前面。
“来者何人？你们是谁的军队？”华雄大声问道。
“战便战，何必通名报姓。”赵云话不多，猛得往前一冲，手中枪刺向华雄，华雄看到赵云的枪极快，举刀一挡。双方的兵器发生撞击，发出“当”的一声巨响，可以看到两饶力道很大。
赵云迅速撤枪，再次刺向华雄的腰间，华雄再次把刀放低，挡住赵云的枪。两人就这么当当当地打得不亦乐乎。
然而赵云一开始便抢占了先机，华雄只能步步招架，十几个回合之后，他已累得气喘吁吁。赵云的攻击连绵不断，华雄左挡右挡，稍有不慎，便姓命难保。他心中惧意大起，却不敢丝毫放松。
赵云又连续攻击了十几个回合，突然他加大手中之力，借着马力快速刺了过去。
华雄挡几十个回合，对赵云的力道已经有些了适应，于是顺手一挡。赵云的枪撞击在华雄的刀上，华雄暗叫不妙，这一枪力大无比，与以往几十回合完全不同。可是，华雄招式用老，无法加大力气，赵云这一枪竟震得他虎口发麻，握不到自己的刀，刀脱手而去，掉落到地上。华雄受惯性影响，差点从马上摔下来。
赵云动作奇快，迅速借势把枪往侧面一拍，击在华雄的腰上，将华雄打下马去，还没等华雄反应过来，赵云一枪刺穿他的胸膛，华雄当场毙命。
这一切发生得太快，等胡轸反应过来时，华雄已是一具冰冷的尸体。
刘鑫也是一愣，他觉得赵云和华雄好像是势均力敌的，但形势转变得这么快。好在他反应快，下令冲击，一阵鼓声响起。右北平军的骑兵快速狂奔，冲了过去。
胡轸看到右北平军率先发动进攻，这才意识到双方还在交战，于是也单手举剑，大叫：“进攻进攻。”然而，右北平军气势如虹，西凉军却因华雄之死而消沉。
赵云一手抓枪，一手抓住缰绳，凝视前方，突然他纵马狂奔，向胡轸而去。胡轸是董卓的亲信，在西凉军的地位高于华雄，但华雄武艺之高，在西凉军中绝无仅有，唯有并州的吕布能与之抗衡。看到华雄当场被杀，胡轸早已肝胆俱裂。
如今又看到赵云向他飞奔而来，他却无力向前迎战，反而调转马头想逃走。赵云第一个冲到西凉军面前，一枪一个，连续杀了几个西凉兵，同时紧盯着想逃跑的胡轸。
胡轸的转身，落入西凉军的眼里，这支曾经精锐的军队瞬间失去了锐气。当右北平军与西凉军冲撞在一起时，西凉军很快就被压制，开始后退。
再加上赵云在西凉军里面一阵冲杀，西凉军的阵形顿时被打乱。坚持不到半刻钟时间，右北平军已完全占据主动，西凉军开始溃败下来，士兵四处逃散。
刘鑫看到这里，感到很高兴，赵云带的这支骑兵已经初露锋芒。可惜的是，赵云终是没追上胡轸，被他给跑了。
刘鑫留下一千士兵收拾战场，清点缴获，率着其余军队向武关而去。
两之后，大军来到了武关，看到孙坚已经在攻打武关了。孙坚的军队正用冲车冲撞武关有关口，一队弓兵在往关上射箭，关口前架着三个井阑，井阑上的士兵也在往城上射箭。另外，孙坚还使用上了云梯，武关高度目测应该三丈左右，比虎牢关矮了许多，云梯能正好发挥作用。
刘鑫仔细望那云梯之上，有些勇猛的士兵已经登上关口。看来，这孙坚手下能人可不少，打下武关应该没问题了。果然，一个时辰之后，孙坚顺利地拿下了武关。牛辅率着西凉军残兵向长安方向而去。