机器人领域对于现在的肖然来说，完全是一个比较陌生的领域。
但是他拥有的最大优势就是，就是他能够自己设计编写算法，这对于绝大多数从事机器方面的人员来说都是拦路虎的事情，在肖然这里却变得很是简单。
毕竟，现在限制机器人快速发展的更多是在软件水准上，而并非在硬件水平。
相同水平的硬件基础，如果你的算法比其他人领先太多，那你就将占据绝大的优势，这也是为什么近两年“AI 双足机器人”概念炒的越来越火热的缘故。
就连很多大厂现在都开始把目光投向了机器人，特别是仿生双足机器人，比如tes,xiao种大厂，这两年都推出了概念原型机。
当然，肖然现阶段并不打算把自己的精力集中在双足机器人，毕竟到目前为止，真正投产落地的双足机器人厂商还没出来，大多数对外公开的说法都是成本控制不下来。
但这真的是事实么？亦或者是因为他们掌握的技术还不成熟，这点肖然不得而知。
肖然打算研究的是四足机器人，毕竟这种机器人难度系数会低一点，稳定性也会强一点。
为了研究这个，他还专门花了几万块在市面上买了两只机械狗。
没有出乎肖然的意料，从他破译的这两只机械狗的控制程序来看，两者代码的相似度达到了95%，而代码的来源都是m国波斯顿公司开源的源代码。
这也是为什么国产机械狗在代码开源后能雨后春笋冒出来的缘故，当然，也是有一些研究机构自己开发这些控制代码的，只是水平上可能没有别人高，毕竟别人也是经过很多年的实践而改善优化。
肖然并没有选择研究这些控制代码，因为在他打算研究机器人的时候，他就通过他的方式获取到了波斯顿公司的控制程序最新代码作为参考。
波斯顿的最新程序在那款开源版本的基础上已经升级迭代了很多个版本了，所以国内同类型公司想依靠人家开源的代码而超越别人那多少有点天真了。
这突然让肖然想到一句话：“有时候开源的目的就是为了消灭竞争对手”。
有时候想想这句话也挺有道理的，当你用习惯了别人的东西，你就会缺乏自己创造的动力，要不然也不会滋生一种说法叫“造不如买，买不如租！”，也不会导致我们现在这么多技术被卡脖子了。
……
看着桌子上的这些东西，不得不说，做研究有时候是真的很耗钱，就肖然这房间里的东西就花了他几十万，当然，也和他买的都是比较有名的品牌有关。
肖然最初始定的目标倒也不算太复杂，也就是研究机械手把一个乒乓球从一个碗里取出，放入到另一个碗里。
虽然肖然自己认为这个目标不复杂，但是涉及到的东西还是挺多的，首先，就是需要通过安装在机械臂上的摄像头配上相关算法确认碗和乒乓球的位置，再配合雷达探测器测算出机械手到两者的距离，再控制机械手去抓乒乓球……
这一切都是在肖然指挥“rj-ai”的情况下进行，不仅是研究机械手，同时也是在调教“rj-ai”在这方面的能力。
就像肖然定的这个目标一样，肖然发出的指令只有“帮我把这个碗里的乒乓球从这个碗拿到这个碗。”这就需要“rj-ai”模型动用到摄像头，雷达探测器，机械手，机械臂，触觉感应模块……
说实话，玩机器人这块和训练这个东西还是挺需要耐心的，就算天才如肖然，这一个多星期的时间也就是让机械手达到能够抓起乒乓球的地步，离最后的成功还有一些距离，但也不远了。
幸好他旁边现在没有学机械专业的人，要不然听到他的话估计要跳起来捶爆他，就Tm你在装B是吧~
“小灵,今天给点力，争取今天把这个乒乓球从碗里拿到另一个碗。”小灵是肖然给“rj-ai”起的外号，和什么小爱什么昵称差不多。
“我尽力而为吧~”小灵给了他一个模棱两可的回答，也不知道是从哪里学来的。
说完，肖然坐在办公桌前开始投入到对小灵的训练当中，所谓的训练，也就是他和小灵对话，在失败的地方及时纠正它，并告诉它正确的思考方向。
虽然训练的过程有点枯燥，但说实话AI结合机器还是挺好玩的，特别是对喜欢鼓捣各种东西的男生来说。
……
4月份的汉州温度正好，不冷不热。
“这几天天天下雨，下的好烦啊~”回到公寓，黄涓边换着鞋子边抱怨道，江南三四月份本来就属于春雨多发的季节。
今天周末，几个人趁着周末的时光去了一趟西湖，感受了下这烟雨江南。
黄涓换完鞋子后，把包递给门旁边一个6、70公分的四足机器人吩咐道，“小黄，帮我把包挂到房间的挂衣架上。”
“好的，主人。”小黄用一种很活泼的声音说着，用机械手臂从黄涓的手里接过雨伞，然后用轮子的方式向主卧驶去。
小黄，肖然研究了将近6个月的四足机器人，可四足行走也可以用滑轮行走，高65公分，如果加上机械手臂，大概能够到120c度的物品。
基本上日常简单的工作都可以交给它完成，比如拿东西，端茶倒水，清洁地面等等，特别是清洁方面，可比扫地机器人什么的来得干净。
黄涓和李如玥两个人对小黄清洁这个功能赞誉有加，毕竟有了小黄之后，她们就可以不用自己做卫生清洁了。
肖然对小黄现在的表现还是挺满意的，有了小灵这个AI大脑的加持，除了前期训练比较艰难外，后续的训练效率明显提升了很多，要不然也不可能短短几个月就达到这样的程