黄飞虎之妻为保贞节自杀身亡。黄飞虎的妹妹是纣王的妃子，在痛斥纣王之后被摔下摘星楼而亡。黄飞虎身负家仇，和老父二弟三子四友带一千家将反出五关，投奔周武王，被封为开国武成王，一起讨伐昏庸暴虐的纣王。在兴周灭商的战争中，黄飞虎战死于渑池。周武王评价黄飞虎威行天下，义重四方，施恩积德，人人敬仰，真忠良君子。姜子牙特封黄飞虎为五岳之首东岳泰山天齐仁圣大帝，总管人间吉凶祸福。
道经《洞渊集》云:太昊为青帝，治东岱，主万物发生。《枕中记》亦云:太昊氏为青帝，治岱宗山;颛顼氏为黑帝，治太恒山;祝融氏为赤帝，治衡霍山;轩辕氏为黄帝，治嵩高山;金天氏为白帝，治华阴山。
《神异经》称:昔盘古氏五世之苗裔曰赫天氏，赫天氏子曰胥勃氏，胥勃氏子曰玄英氏，玄英氏子曰金轮王。金轮王弟曰少海氏，少海氏妻曰弥轮仙女也。弥轮仙女夜梦吞二日，觉而有娠，生二子，长曰金蝉氏，次曰金虹氏。金虹氏者，即东岳帝也。《东岳大帝本纪》《历代神仙通鉴》亦持此说。
《述异记》言:昔盘古氏之死也，头为四岳，目为日月，秦汉间俗说:盘古头为东岳，腹为中岳，左臂为南岳，右臂为北岳，足为西岳。《五运历年记》也称:首生盘古，垂死化身四肢五体为四极五岳
《文献通考郊社》中说:五岳皆有洞府，上清真人降任其职。
唐代道士司马承祯撰《天地宫府图》列十大洞天三十六小洞天七十二福地。其三十六小洞天，第二东岳泰山洞。周围一千里，名蓬玄洞天，由山图公子治理。
《孝经援神契》谓:泰山，一曰天孙，言天帝之孙也。《三教源流搜神大全》也说，泰山乃群山之祖，五岳之宗，天帝之孙，神灵之府也。
根据汉族古老的阴阳五行学说，泰山位居东方，是太阳升起的地方，也是万物发祥之地，因此泰山神具有主生主死的重要职能，并由此延伸出几项具体职能:新旧相代，固国安民;延年益寿，长命成仙;福禄官职，贵贱高下;生死之期，鬼魂之统。
秦汉以来，泰山神的影响逐渐渗透社会各阶层，进入人们的日常生活中，于是泰山神作为阴阳交代，万物之始的神灵，在保国安民太平长寿的基础上引伸为可以召人魂魄统摄鬼魂的冥间之主。随着泰山神影响的扩大，其信仰向四周扩散开来，在全国各地几乎都建有规模不等的东岳庙，反映了泰山神东岳大帝在中国传统宗教中的地位以及对社会的影响。历代帝王对泰山神尊崇有加，唐代封为天齐王，宋代晋为仁圣天齐王天齐仁圣帝，元代加封为天齐大生仁圣帝，明代又恢复为东岳泰山神。每年的农历三月二十八日是东岳泰山神的生日，全国各地的善男信女来此焚香祭拜，以示庆贺。