《礼记·月令》：（季夏之月）中央土，其日戊己，其帝黄帝，其神后土。《史记·天官书》：黄帝行德，天夭为之起。张守节《史记正义》：黄帝，中央含枢纽之帝。宋高似孙《纬略》卷八：《洛书》曰：苍帝起，青云扶日；赤帝起，赤云扶日；黄帝起，黄云扶日；白帝起，白云扶日；黑帝起，黑云扶日。
一般公认黄帝即位于公元前2697年。道家把这一年作为道历元年。传说黄帝一生下来，就显得异常的神灵。生下没多久，便能说话。到了15岁，已经无所不通了。公元前2697年，20岁的黄帝继承了有熊国君的王位。因他发明了轩冕，故称之为轩辕。又因他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。
汉代韩婴《韩诗外传》卷八第八章记载：黄帝即位，施惠承天，一道修德，惟仁是行，宇内和平，未见凤凰，惟思其象，夙寐晨兴，乃召天老而问之，曰：凤象何如？天老对曰：夫凤象鸿前麟后，蛇颈而鱼尾，龙文而龟身，燕颔而鸡啄；戴德负仁，抱中挟义；小音金，大音鼓；延颈奋翼，五彩备明；举动八风，气应时雨；食有质，饮有仪；往即文始，来即嘉成；惟凤为能通天祉，应地灵，律五音，览九德。天下有道，得凤象之一，则凤过之，得凤象之二，则凤翔之，得凤象之三，则凤集之，得凤象之四，则凤春秋下之，得凤象之五，则凤没身居之。黄帝曰：于戏！允哉！朕何敢与焉。于是黄帝乃服黄衣，戴黄冕，致斋于宫，凤乃蔽日而至，黄帝降于东阶，西面再拜稽首，曰：皇天降祉，不敢不承命。凤乃止帝东国，集帝梧桐，食帝竹实，没身不去。诗曰：凤凰于飞，刿刿其羽，亦集爰止。
黄帝，华夏民族始祖，人文初祖，中国远古时期部落联盟首领。
神界中央天帝，黄帝所居为姬水，黄帝以姬水成——《国语·晋语》据传他出生几十天就会说话，少年时思维敏捷，青年时敦厚能干，成年后聪明坚毅。姬水成以土德王天下，土色黄，故称黄帝。
少典，名为祁昆，据《史记》的《五帝本纪》和《秦本纪》记载都涉及少典，提时期相差几代，《史记》的少典是指部族，黄帝的母亲为附宝。
黄帝有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她教人民养蚕缧丝，织出丝绸做衣裳，故有先蚕的称号，次妃方雷氏女，名女节，次妃彤鱼氏女，次妃名嫫母，班在三人之下，长相丑陋，但德行高尚，深受黄帝敬重。
臣属有应龙风伯雨师天女仓颉风后伶伦力牧常先大鸿神皇女魃等。
帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓。这十四人共得到十二个姓，它们是：姬酉祁己滕葴任荀僖姞儇衣。另外，青阳苍林与姬同姓。而少昊颛顼帝喾唐尧虞舜，以及夏朝周朝的君主都是黄帝的子孙。